2024 年 2 月，在甲辰龙年央视春节联欢晚会的灿烂舞台上，由宇树科技研制的 Unitree H1 人形机器人团队完结了人类历史上初次大型全 AI 驱动的全自动集群人形机器人扮演。这支年纪仅 1.5 岁的机器人部队，在张艺谋导演的科技风俗节目《秧 BOT》中演绎传统东北秧歌，完结了科技与文明的立异性交融。
东北秧歌是我国传统民间舞蹈，节奏感强，旋律特别多变，曾经春晚舞台上都是真人舞者在大显神通转手绢。但这次是机器人进行超级夸大的欢喜舞步，把手绢飞得比人还高。
这次机器人的形象规划得只要骨架，没有皮肤，其实是为了与舞蹈艺术真人发生更多反差而特别规划的。这种反差让整个扮演更生动有趣。
机器人在舞台上走得稳稳当当，动作规整背面，用到了宇树的高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网计划和全身 AI 运动操控等技能。这些技能让机器人定位超精准，衔接超安稳，能应对各种突发状况。
此外，Unitree H1 搭载了宇树科技自主研制的 AI 驱动全身运动操控系统。其 360 N・m 的最大关节扭矩合作 360°全景深度感知技能，就像长了很多双眼睛，把周围环境看得一览无余。经过 AI 算法，机器人能「听懂」音乐，不仅能跟上音乐的节奏，还能依据音乐实时调整动作，不是简略的机械摇动。
2021 年牛年春晚，宇树的机器牛是犇犇，和刘德华、王一博、关晓彤一同跳舞。这次机器人的艺名是「福兮」，谐音「宓羲」，涵义着科技带来的夸姣祝福和传统蛇年历史背景和文明，也代表着宇树在机器人范畴的立异打破。
自 2023 年 8 月发布以来，Unitree H1 的进化速度令人瞩目：2023 年北京国际机器人大会完结首秀，2024 年英伟达 GTC 大会展现 AI 运动操控技能打破，同年底即登陆《澳门 2049》驻场舞台剧。
现在，宇树产品矩阵已包括消费级 Go2 系列、工业级 B2 系列及人形机器人 G1 等多条产品线，其技能堆集正在翻开服务机器人产业化的幻想空间。
