激光雷达(Light Detection and Ranging，LiDAR)，本质上是一种先进的主动式光学遥感技术。其工作原理基于光的飞行时间(Time of Flight，ToF)测量。设备发射出激光束，当激光束遇到目标物体后会发生反射，反射光被激光雷达接收。通过精确测量激光发射与接收的时间差，结合光速这一常量，便能计算出目标物体与激光雷达之间的距离。
根据中研普华产业研究院撰写的《2024-2029年中国激光雷达行业市场深度调研及发展的新趋势预测报告》显示：
为了获取目标物体的完整三维信息，激光雷达一般会用机械旋转、电子扫描或两者结合的扫描方式。机械旋转式激光雷达通过电机带动激光发射与接收装置进行 360 度旋转扫描，能快速获取周围环境的全景信息，早期在自动驾驶领域应用广泛;电子扫描式激光雷达则借助光学相控阵(OPA)等技术，经过控制激光束的相位来实现扫描方向的改变，具有体积小、可靠性高、扫描速度快等优势，是当前研究和发展的重点方向之一。
激光雷达的发展可追溯到上世纪 60 年代，最初主要使用在于军事领域，用于地形测绘、目标探测与跟踪等。随技术的不断成熟和成本的逐渐降低，其应用领域逐步拓展到民用市场。
在 20 世纪末至 21 世纪初，激光雷达开始在地理信息采集、林业资源监测等领域崭露头角。高精度的激光雷达能快速获取地形地貌的三维数据，为地图绘制、城市规划等提供了重要的数据支持。
进入 21 世纪，随着无人驾驶技术的兴起，激光雷达迎来了爆发式增长。无人驾驶汽车需要精确感知周围环境信息，激光雷达以其高精度、高分辨率和实时性强的特点，成为无人驾驶感知系统的核心传感器之一。各大汽车制造商和科技公司纷纷加大对激光雷达技术的研发投入，推动了激光雷达技术的快速迭代和产品的不断创新。
当前，激光雷达市场呈现出蒸蒸日上的态势。在无人驾驶领域，无论是传统汽车制造商还是新兴的造车新势力，都将激光雷达视为实现高级别无人驾驶的关键技术。例如，特斯拉在其部分车型上搭载了激光雷达，以提升无人驾驶辅助系统的性能;小鹏汽车也宣布将在未来的车型中引入激光雷达，增强车辆的智能驾驶能力。
除了自动驾驶汽车，激光雷达在智能交通系统中也发挥着及其重要的作用。通过在道路基础设施上安装激光雷达，能够实时监测交通流量、车辆速度和行驶轨迹等信息，为交通管理部门提供精准的数据支持，实现智能交通调度和优化。
在机器人领域，激光雷达同样不可或缺。服务机器人如扫地机器人、物流机器人等利用激光雷达进行环境感知和路径规划，可以在一定程度上完成自主导航和避障功能，提升工作效率和智能化水平。
数据显示，2022年为车载激光雷达量产元年、当年装车量达11.8万台;2023年激光雷达装车量接近55万台，同比增速超300%;24H1激光雷达装车量已达到58.44万台，超过2023年全年装机量。价格这一块，一方面，搭载方案从以往的机械式激光雷达转向固态/半固态激光雷达，固态及半固态激光雷达的制造成本相对低廉;另一方面，伴随智能驾驶加快速度进行发展带动激光雷达进入规模化生产，产品价格水平持续下探，速腾聚创2024Q1最新产品价格已降至约2600元。
全球激光雷达市场之间的竞争激烈，呈现出多元化的竞争格局。在国际市场上，Velodyne、Luminar、Innoviz 等企业凭借其先进的技术和丰富的行业经验，在高端市场占据领头羊。Velodyne 作为激光雷达行业的先驱，其产品大范围的应用于无人驾驶汽车测试和示范运营项目;Luminar 则专注于高性能激光雷达的研发，与多家汽车制造商建立了合作伙伴关系，致力于推动无人驾驶技术的商业化应用。
国内激光雷达企业也在迅速崛起，禾赛科技、速腾聚创、大疆览沃等企业在研发技术和市场拓展方面取得了显著进展。禾赛科技的产品在性能和可靠性方面达到了国际领先水平，其 Pandar 系列激光雷达已大范围的应用于无人驾驶、智能交通等领域;速腾聚创通过持续创新，推出了多款具有竞争力的产品，并与多家车企达成合作，积极推动激光雷达在国内的普及应用;大疆览沃依托大疆在无人机领域的技术优势，将激光雷达技术应用于多个行业，展现出强大的市场竞争力。
此外，传统汽车零部件供应商如博世、大陆集团等也纷纷布局激光雷达领域，凭借其在汽车行业的深厚积累和广泛的客户资源，有望在激光雷达市场中分得一杯羹。同时，科技巨头如华为、百度等也凭借其强大的研发实力和技术优势，热情参加激光雷达市场的竞争，通过与车企合作或自主研发，推动激光雷达技术在自动驾驶领域的应用和发展。
尽管激光雷达行业前景广阔，但仍面临着诸多挑战。首先，成本问题是制约激光雷达大规模应用的重要的条件之一。目前，高性能激光雷达的价格仍然较高，这在某些特定的程度上限制了其在消费级市场的普及。其次，激光雷达的性能和可靠性仍需逐步提升。在复杂的环境条件下，如恶劣天气、强光干扰等，激光雷达的性能可能会受一定的影响，导致数据准确性下降。此外，激光雷达行业缺乏统一的标准和规范，这也给产品的研发、生产和应用带来了一定的困难。
然而，挑战与机遇并存。随技术的慢慢的提升，激光雷达的成本有望逐步降低。新型材料和制造工艺的应用，以及大规模生产带来的规模效应，将有利于推动激光雷达价格的下降。同时，随着AI和机器学习技术的发展，激光雷达与其他传感器的融合应用将成为未来的发展的新趋势。通过多传感器融合，可以在一定程度上完成优势互补，提高系统的可靠性和准确性，为无人驾驶和智能机器人等领域的发展提供更强大的技术支持。
此外，随着 5G 技术的普及，激光雷达在智能交通、智慧城市等领域的应用前景将更加广阔。5G 技术的高速率、低延迟特性，可以在一定程度上完成激光雷达数据的实时传输和处理，为城市交通管理、环境监视测定等提供更精准和高效的解决方案。
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